职位类型
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职位描述
1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
2、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法，以及遍历规划、探索规划等导航算法；
3、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法；
4、基于仿真测试和实物测试，改进各部分算法，提升算法性能
2、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法，以及遍历规划、探索规划等导航算法；
3、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法；
4、基于仿真测试和实物测试，改进各部分算法，提升算法性能
职位要求
1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习等相关方向硕士及以上学历；
2、熟练掌握C/C++语言,具备扎实数据结构功底，精通Matlab或OpenCV或ROS等；
3、熟悉SLAM常用的算法模块和计算流程，有SLAM算法的实现经验.
4、具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神和沟通能力；
5、精通目前主流技术比如SVO2/DSO/ORBSLAM2；
6、熟练掌握VIO算法；"
2、熟练掌握C/C++语言,具备扎实数据结构功底，精通Matlab或OpenCV或ROS等；
3、熟悉SLAM常用的算法模块和计算流程，有SLAM算法的实现经验.
4、具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神和沟通能力；
5、精通目前主流技术比如SVO2/DSO/ORBSLAM2；
6、熟练掌握VIO算法；"
海外经验要求
欢迎各类专业优秀人才加入
工作地点
广东省 - 深圳市 - 南山区
鲁公网安备37021202001181号